Date de naissance inconnue.
Garde des livres du cabinet du Roi, au Louvre. C’est à ce titre qu’il fut admis le 17 avril 1679 en remplacement d’Habert de Montmor, le dernier survivant des quarante premiers académiciens, et reçu le 4 mai par l’abbé Gallois, qui lui dit dans sa réponse : « Il était raisonnable que les Muses de l’Académie française ayant été reçues dans le Louvre, les Muses du Louvre fussent aussi reçues dans l’Académie française. » Il fut académicien pour une autre raison : ayant réussi le mariage d’une fille de Colbert avec le duc de Mortemart, il demanda comme récompense au ministre de le faire entrer à l’Académie. Il fut du parti des modernes, et prononça quelques discours et harangues.
Il rendit à ses frais les devoirs funèbres à Corneille. Cet honneur lui fut disputé par Racine : Lavau était directeur en septembre et Racine en Octobre, or Corneille mourut dans la nuit du 30 septembre au 1er octobre. Le différend fut soumis à l’arbitrage de l’Académie qui donna raison à Lavau.
Il avait été dans la diplomatie avant d’entrer dans les ordres.
Mort le 4 février 1694.
